这篇文章写于 4 年前，但其核心原理（手动解析 HTTP 报文）在今天依然完全有效。请注意，AsyncTCP-esphome 库现在可能已有更新版本，但本教程中关于‘onData’分块处理和‘Content-Length’解析的逻辑，是您理解嵌入式网络编程的基础。

众所周知，ESP32它是能联网的，而配上屏幕，它就可以显示一张图片，那么它可以显示一张互联网上的图片吗？当然可以！
虽然之前已经做过了视频的传输，而视频不过是很多图片的集合，但是那篇文章中的传输都是建立在局域网之中，通信建立在Socket上。
而这次要突破局域网，使用HTTP协议来传输数据，所以会比之前复杂一些。

（2025 年 11 月更新）这篇文章写于 5 年前，但它至今仍是我流量最高的文章之一。
它所展示的‘PC 到 ESP32 实时串流’的核心原理——即‘Python 抓帧/编码’ + ‘自定义 TCP 协议’ + ‘ESP32 解码/DMA 渲染’——这个架构在今天依然极具参考价值。

既然有了屏幕，又有了网络，那岂不是可以串流了！

我的回合，抽卡。发动魔法卡–融合！

第一篇文章中介绍了如何控制LED的亮灭，而第二篇文章中介绍了如何控制舵机旋转到指定的角度，那么现在让它们融合起来了吧！

上一篇文章中已经熟悉了如何烧录程序到ESP32，并且成功的点亮了一盏LED灯，如果你动手能力强的话。
那么上一节就是教会了你做了一个支持HomeKit的灯。

本篇会将上一篇中的LED替换成一个舵机。至于为什么使用舵机，是因为我不想破坏开关的原有结构，想使用一种非侵入式的方法去拓展现有的灯开关。

由于我住的地方没有床头没有灯的开关，每次都得下床才可以关灯。碰巧上次多买了一块ESP32，再碰巧的是大黄猫不久前给我发了个通过HomeKit控制他家ESP8266的视频。于是就有了这篇文章。
目标很明确，那就是ESP32接入HomeKit然后通过Siri控制我的开关。

我使用的 Pro Micro 是一款基于 ATmega32U4 芯片的紧凑型开发板。它的最大特点是内置 USB 控制器，可以直接被电脑识别为 HID 设备（键盘、鼠标等），无需额外的串口转 USB 芯片，体积小巧，USB 自更新。

最近着手制作一个新玩意儿，使用的开发板是 Pro Micro。起初用起来很正常，烧录程序各种控制都没有问题。

凌晨突然出现插入电脑无法识别，或者识别到了立刻又会断开，在 Windows 的设备管理器里面也是一闪而过。